Цитата:
Цитата:
Цитата:
Вопрос то не в этом: принципиально такой архив (звуков) нужен или нет? Если нет, то и делать ничего не надо, в конце концов можно себе сделать зарубку и оставить реализацию этого предложения до лучших времен. А посты, не касающиеся обсуждения декодера потереть (предложение, ни коим образом не указание) |
Нужен, нужен.
|
Цитата:
Напряжение питания двигателя до 45V; Ток двигателя (длительный): 5A; Частота ШИМ до 100кГц; Диапазон температур: –40°C to 85°C Цитата:
|
Цитата:
---------- Сообщение добавлено в 09:35 ---------- Предыдущие сообщение было в 09:26 ---------- Там еще написано про current regulation. Не могу понять из текста как это работает, но с помощью это-один из путей регулировать обороты мотора, не заморачиваясь с back emf. ---------- Сообщение добавлено в 09:37 ---------- Предыдущие сообщение было в 09:35 ---------- Цитата:
|
Цитата:
Цитата:
---------- Сообщение добавлено в 12:48 ---------- Предыдущие сообщение было в 12:43 ---------- Цитата:
Цитата:
|
Цитата:
|
Нашел таки тележку для опытов за недорого:
https://www.shipmodeling.ru/shop/mod...vozov_OC55001/ Потом можно будет какой нить фельдбанлок сотворить с ней. ---------- Сообщение добавлено в 14:42 ---------- Предыдущие сообщение было в 14:40 ---------- оффтопик |
Цитата:
А вот такой для экспериментов не подойдет? http://www.chipdip.ru/product/l6203/ 4 ампера, 100 кгц, 48 вольт и с датчиком по амперам. |
Цитата:
Должен сказать, что я не электронщик и правильнее спросить у знающих людей. :-[ Цена в два раза больше... Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Джентельмены, посетила меня крамольная мысль.
Почему мы должны контролировать back emf для поддержания стабильной скорости? Этот back emf нужно настраивать под каждый мотор, подбирать сивишки. А не испльзовать ли нам для этой цели... акселерометр? Стоит копейки, места не занимает. Логика роботы простая: Контроллер подает команду PWM(шим) на вход драйвера двигателя. Если сигнал сигнал стабильный (сравнивается с прдыдущими) то начать отслеживание: - если ускорился, то снизить обороты, пока не достигнута обратное замедление. - если замедлился, повысить вольтаж на моторе, пока не достигнуто такое же ускорение. Как вам идея? |
Если сигнал акселерометра использовать как флаг наличия торможения/разгона - то да, почему бы и нет.
Если акселерометр пытаться использовать как источник самого значения скорости, то весьма сложно будет её считать и погрешность может быть большая. Хотя, вполне реально и то, и то. Они нынче очень чувствительны, так что вполне может получиться. |
Дим, суть BackEMF проста: не надо мудрить. Декодер подает напряжение на мотор в импульсном режиме. В промежутках между импульсами мотор крутится в холостом виде, вырабатывая электричество сам, а декодер в это время измеряет напряжение на моторе (переведя выходы в режим "вход") и сравнивает полученные значения с подаваемым несколькими мгновеньями ранее). Дальше если значение меньше - декодер подает повышенное напряжение и снова слушает, сравнивая с эталонным. Как-то так. Такие фокусы поддерживает любой микропроцессор AVR ATmega. Не думаю, что в Ардуино это невозможно реализовать... К чему все эти сложности?:ticher:
|
Цитата:
Тут же про все это можно забыть. Наверное. Я еще не копал. ---------- Сообщение добавлено в 16:07 ---------- Предыдущие сообщение было в 16:04 ---------- Опять же, если один мотор на модели, то да, а вот если 2? На массоте XLS, который я беру за основу, один выход на мотор, к которому подключаются оба мотора лока. Как в этом случае будет работать back emf? |
Цитата:
|
Цитата:
|
Кстати, тут на досуге подумалось еще знаешь о чем? твой декодер интересен даже в мелком масштабе будет. Но не для озвучки локомотивов, а для озвучки фона: чтобы случайным образом воспроизводить лай собак, кукареканье петуха, пение сверчков, кваканье лягушек, чириканье воробьёв, шум проезжающих вдалеке машин, и т.д. Короче для фоновой озвучки, чтобы макет воспринимался как единое целое.:up:
|
Ну для этого можно и не городить 6 канальный звук. Достаточно wav шилда.
|
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Начал эксперименты - убил 2 драйвера :(.
От потенциометра, который регулирует ШИМ, мотор крутится на ура. Как запускаю скетч декодера, с вольтметром все ОК, как мотор подключаю - драйвер нагреватеся выше 100 градусов и пипец. Где-то тут "эпотека"... :) Завтра за новыми поеду, изменю схему подачи шим. Использовал вот такую, но как то странно ведет себя драйвер с ней при смене направления: http://mech.vub.ac.be/teaching/info/...p_image002.gif Логика вот такая: http://mech.vub.ac.be/teaching/info/...p_image221.jpg Думаю, надо пины менять просто: на IN1 - 0, на IN2 - шим. И наоборот. |
Да, ище вопрос тем, кто в теме: диоды на землю обязательно? Просто я не подключал.
|
Цитата:
|
Текущее время: 19:05. Часовой пояс GMT +3. |
Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
Copyright © http://forum.depo45mm.ru 2013 -