Может немного не в тему, но юзал просторы инета, искал схемку для управления танком для любимого племянника и наткнулся на сайтик
http://radioskot.ru/publ/radioupravl...lere/1-1-0-473 ,
очень понравилась схемка, при навыках и знании элементарной электроники можно собрать. единственное что нужно, так это программатор для микроконтроллеров PIC и естественно на плате пульта поставить кнопки с фиксацией, и можно использовать в нашей тематики в таких моделях как к примеру железнодорожный кран или снегоочиститель , а так же на на лайф стим....