Цитата: Сообщение от mazepa77
По поводу настройки самого пид регулятора не все так плохо, снимаемые параметры будут обрабатываться в excel с постройкой графиков и подборкой требуемых значений!
Есть разработанные методики настройки ПИ и ПИД регуляторов начиная от простой настройки и заканчивая т.н. адаптивной настройкой (самонастройкой) - не надо ничего подбирать
![Подмигивающий](http://forum.depo45mm.ru//images/smilies/wink.gif)
Инет поможет.