GOGA

Правило механики из физики школы. Тебе надо рассчитать так чтоб переходная шестерня с вала на моторредукторе была такая же как на оси колпары. тогда крутящий момент будет на ось передаваться 1:1, а вся нагрузка пойдет на редуктор моторредуктора. Заметь что моторредукторы гораздо меньше по габаритам твоих движков, единственный минус таких редукторов в том что выходной вал довольно таки крупный по диаметру а это накладывает определенные неудобства крепления небольших шестерен. Но! в моей теме про кран я использовал червяки которые очень хорошо налезли на этот вал, ну или включить прийдется мозг. Далее, зная потребляяемый ток (возьмем 3 вольтовый моторредуктор) легко расчитать сопротивление резистора на 1 мотор, а тебе вообще этого делать не надо так как 4 моторредуктора в последовательном подключении дадут 12 вольт. А то что 2 мотора по 6 вольт или 4 по 3 вольта это тебе самому решать.