...вот. Достроил версию ДР-ки,способную ездить по R=420мм.
Задача была не простой,но удалось все решить.
На ролике (в начале) катаем по малому кругу, два вагона, затем три.
В завершении, по большому кругу. Малым ходом хорошо идет, ничего не дергается,
вагоны не выдавливает. Для опыта, поставил очень не дорогой двигатель от PIKO,
без маховика. Привод установлен в "монокабину". Секция с дизелем, осталась пустой.
Это задел на будущее - там место для динамика под звук, и под объемный генератор дыма.