Двигаться будет, сейчас силовая электроника приедет, в качестве мк сейчас выступает ардуино. По поводу мк выступают два претендента это Atxmega....a3 или a4 все зависит от числа функций. Дмитрий скажите вы используете шину SUSI, если да то для чего? Я пытался подключать к ней дымогенератор но особо не понял её назначение!
---------- Сообщение добавлено в 18:17 ---------- Предыдущие сообщение было в 18:11 ----------
На данный момент Ардуино обрабатывает оптический датчик скорости колеса, вычисляет угловую скорость и обрабатывает в ПИД регуляторе, выдает два сигнала ШИМ для управления Н мостом. Как мост приедет соберу, выложу видео.
|