ПИД регулятор в нашем случае работает следующим образом:
На мотор подается управляющий сигнал, в нашем случае шим определнной скважности в соотвтесвие с шагами, пропорционально. Потом считывается показание оборотов и сравнивается с
идеальным для данного количества шагов. И соотвественно, исходя из П,И,Д компонент формируется корректирующая раззница, что бы удерживать считываемое количество оборотов и заданное равным.
Вопрос тот же: как вы рассчитаете
идеальное количество оборотов мотора для конкретного колличества шагов (ну или процента скважности 0-255)?
С чем будете сравнивать полученное значение оборотов колеса/двигателя?
---------- Сообщение добавлено в 20:15 ---------- Предыдущие сообщение было в 20:13 ----------
Цитата: Сообщение от mazepa77
попробовать реализовать их в едином проекте!!
Если вы реализуете в едином проекте рабочий бек емф (рабочий для любого лока и мотора), CV2-CV6, свет белый/красный в обе стороны и програмирование CV, лично для меня этого будет более чем достаточно.
---------- Сообщение добавлено в 20:17 ---------- Предыдущие сообщение было в 20:15 ----------
Цитата: Сообщение от mazepa77
для начала хочу обкатать силовую часть.
С силовой частью вообще проблем нет. Любой Н-мост, подключенный к шиму ардуины, поедет. Вопрос, как.
Заодно сразу подумайте, как уйти за частоту мотора в 22 килогерца.
---------- Сообщение добавлено в 20:20 ---------- Предыдущие сообщение было в 20:17 ----------
Цитата: Сообщение от mazepa77
Если можно по подробнее о приблудах и фишках Massotch,
Шлейф в комплекте и более менее вменяемая инструкция. Вот и все фишки.
