Цитата: Сообщение от BR95009
Kp - начну с единицы. И буду плавно увеличивать добиваясь приемлемой скорости реакции без дерганий.
По желанию, но совсем немного.
Настройка Kp если очень грубо для данного случая будет обратно пропорциональна Kдвигателя. А тут, если я не ошибаюсь, будет 1.