Начал эксперименты - убил 2 драйвера
.
От потенциометра, который регулирует ШИМ, мотор крутится на ура.
Как запускаю скетч декодера, с вольтметром все ОК, как мотор подключаю - драйвер нагреватеся выше 100 градусов и пипец.
Где-то тут "эпотека"...
Завтра за новыми поеду, изменю схему подачи шим.
Использовал вот такую, но как то странно ведет себя драйвер с ней при смене направления:
Логика вот такая:
Думаю, надо пины менять просто: на IN1 - 0, на IN2 - шим. И наоборот.