А откуда следует, что драйвер рассчитан на 200Вт?
Указаны предельные параметры по току и напряжению - часто при этом ещё указывается максимально допустимая рассеиваемая мощность.
Посмотрите характеристики декодеров - указан максимальный ток на один выход и общий потребляемый ток декодера и он равен отнюдь не произведению кол-ва выходов на ток каждого:
https://yadi.sk/i/wqx-LDrLk6Fhm
Как вариант
временного решения проблемы (для отладки) - включите последовательно с двигателем
мощное сопротивление от 4Ом.