Я думаю надо начать с того, что есть модели с отоплением на газу, а есть жидкотопливные (прям как ракеты
).
Газовые модели проще в эксплуатации, т.к там нет танцев с бубнами при растопке из за того, что не надо создавать искуственную тягу.
Что касается самой простой модели, то это наверное мой Lion от Aster, кит собирается часа за 3 (море удовольствия), но у него очень существенный недостаток. Он одноцилиндровый. Следовательно с места его надо подтолкнуть при трогании. И он работает на спирте ( у меня на уайт-спирите), т.е его надо растопить и доаести до кипения, до того момента, пока он не встант на свой сифон ( пока своим паром не сможет поддерживать тягу в топке без затухания горелок).
Так что если нет желания заморачиваться с растопкой (для меня наоборот это интересно) то однозначно для старта - простенький паровоз на газу.