Ссылка вот
http://ctdreduktor-m.ru/product/47/538/ . Давайте посчитаем немного: номинальные обороты таких движков какие будут использоваться в пределах от 9 т.об/мин до 15 т об/мин, разделите на 4 и умножте на длинну окружности колеса. Скорость получится близко к 1 космической и никакой тяги и плавности хода на малых оборотах. Есть планетарные редукторы (у меня есть один сбольшим передаточным числом -не помню каким). По ссылке можно подобрать мотор редукторы причем они очень надежны и неприхотливы, единственное требование чистота и смазка. Уже проверенно на личном опыте, так что рекомендую. От себя- я бы взял готовые моторредукторы с передаточным числом 60 и напряжением двигателя 6 вольт.
