Декодер для монстров 2 :)

[BR95009]

Цитата: Сообщение от Pooh

У него скорость падает и всё, он тянет дальше.

Попробуйте на малой скорости. Если не остановится, значит работает.

[BR95009]

Поставил драйвер TLE5206-2G на 6 ампер. Поставил 2 кондера, как указано в дата шите на вход, что бы сгладить вольтаж после диодного моста.

Снимок экрана 2015-11-03 в 22.40.38.jpg

IMG_0949.jpg

Посмотрел сигнал на входе осцилографом и на выходе.

Подключил мультиметр на силу тока, как меня надоумил Алехх. Стал гонять мотор в разных режимах:

- Небольшое отклонение ручки регулятора - мотор гудит, но не крутится. 0.35 ампер на дисплее.

Дальше мотор рачинает вращаться - 0.17А-0.21А на дисплее.

При разгоне подскакивает до 0.27А. На максимуме - 0.27А.

При резкой сменен направления от МАХ до МАХ - 0.35А.

Погонял на максимуме минуты 2 в каждую сторону. Драйвер теплый, но не горячий. Мотор тоже нагрелся.

Прижал как мог с силой червяк на полном ходу, амперы подскочили до 0.67А. Потрогал драйвер, он стал ощутимо горячее, но потом практически сразу остыл и опять стал чуть теплым.

Как я счастлив.

Следующие шаги:
- поставить плату на лок и попробовать с 2-мя моторами на локе.
- начать настраивать BEMF.

[BR95009]

Ну, как и обещал, отчитываюсь о проделанной работе.
IMG_0953.jpg


Снял 2 кина в 1080р.

Фильма первая - тест в воздухе.

И, та-да!, драйв тест:



14 шагов. Back emf еще не работает.

Что не понравилось:
- звук мотора. Нужно посмотреть, на какой частоте по умолчанию работает Массот и попробовать такуюже или близкую выставить в ардуине, не сбивая другие таймеры, так как на них завязаны прерывания обработчика DCC сигнала.
- очень греется 1А диодный мост. Нужно менять на более мощный. уже заказал.

Сто понравилось:
- Драйвер теплый, пальцем можно держать
- Ездит на удивление послушно и плавно. Потом включил 128 шагов, лок стал еще нежнее ездить.

За одно достал массотовский декодер и злока, что бы погуглить названия деталюшек, может что и у себя использовать.

[BR95009]

Посмотрел, на какой частоте работает массот. По умолчанию там 16 kHz. Вроде ничего не менял.
Снимок экрана 2015-11-04 в 21.42.38.jpg

Померял осцилографом:

Пол газа - 39 Hz:
IMG_0955.jpg

Полный газ - 80 Hz:
IMG_0956.jpg

Ну и кто врет?

[BR95009]

Продолжаю, тихо сам с собою...

Проанализировал массот. Там нет никакого звукового со-процессора.

Копия top.jpgКопия bottom.jpg

Только звуковой амплифаер и флэш-память на 16 мегов.

И работает все это на контроллере Atmel Mega 128 на 16 mHz.

Это означает, что звук микшируется и обрабаотывается прямо в контроллере и он успевает это делать.

Оказалось что у меня только такая схема.

[BR95009]

Отписываюсь по прогрессу:

Стал реализовывать BEMF алгоритм.

Первое, с чем столкнулся, это частота ШИМ. На стандартной частоте 450 Hz мотор издает непотребные звуки.

Пришлось уйти за 26 килогерц. Поставил 32 киллогерца. Но мотор на средних оборотах странно себя ведет.

Далее, столкнулся с тем, что ADC входы ардуино не хотят понимать шим. В принципе это не проблема, так как для замера BEMF вольтажа шим выключается на время.

Но, тогжа встает вопрос о целевом вольтаже для ПИД регулятора. Вопрос в том, где его брать. Я по наивности хотел его брать с терминалов мотора, когда его крутит контроллеер, но не получается.

Видимо пидется читать целевое напряжение со выхода диодного моста. А это еще один пин.

"Товарищи! Рабочая и крестьянская революция, о необходимости которой все время говорили большевики, совершилась." В.И.Ленин, ПСС, т.35

В Rocrail добавлена библиотека для управления локомотивами и аксессуарными декодерами по TCP/IP, т.е. WiFi модуль ставиться прямо на локомотив.

http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=lan-en

---------- Сообщение добавлено в 15:34 ---------- Предыдущие сообщение было в 15:30 ----------

Цитата: Сообщение от BR95009

Далее, столкнулся с тем, что ADC входы ардуино не хотят понимать шим. В принципе это не проблема, так как для замера BEMF вольтажа шим выключается на время.

А может приклеить магниты на какую нибудь из шестерёнок. Рядом поставить датчик Холла и считать обороты.

[BR95009]

Цитата: Сообщение от Alexmit

WiFi модуль ставиться прямо на локомотив.

И провода мотора втыкаются прямо в разъем Ethernet? ))

Цитата: Сообщение от BR95009

И провода мотора втыкаются прямо в разъем Ethernet?

Смешно.
ESP8266 - Arduino или Raspberry Pi - драйвер.

http://www.mec-limburg-hadamar.de/wp...rcel-Maage.pdf

А то, что бустеры будут не нужны - это факт.

[BR95009]

А как он 4-мя локами сразу будет управлять?

Цитата: Сообщение от BR95009

А как он 4-мя локами сразу будет управлять?

Вопрос не понял. Кто он? Почему четырьмя?

Выше ссылку добавил. Там фото декодера.

[BR95009]

Работы по декодеру временно преостановлены в связи с творческим застоем. Будут продолжены в ближайшее время.

Цитата: Сообщение от BR95009

в связи с творческим застоем

Прошу прощения, я не расслышал: вы сказали "застоем" или "застольем"??

[bluxer]

Цитата: Сообщение от technik

Прошу прощения, я не расслышал: вы сказали "застоем" или "застольем"??

Тош, хорош троллить по случаю и без. Есть чувство юмора, есть перебор, начинаешь смахивать на Шуру Малышкина...

Дык прибейте, я вам уже это предлагал...

[BR95009]

Застоем.

[BR95009]

[BR95009]

Возобновляю работы по декодеру, откладываю пока ком станцию. Декодер нужнее.

Решил зайти на сайт и наткнулся на эту тему. Что сказать, BR95009 мое уважение за упорство и самостоятельный проход по целине лично как к человеку, который наверно понимает через какие дебри я прошел. А ведь все мои наработки были уже год назад. Про мое коммерческое направление -вот тут глубоко ошибаетесь дружище. Просто меня никто поддержать материально не захотел чтоб получить реально хороший ничем не отличающийся от заводского декодер. Мало его разработать но его еще надо в нормальный вид привести, монтаж печатка и тд. а одному в одну дудку для меня тяжеловато, да и возможности в нашем городе не разбежишся. По себестоимости декодер дешевле чем импортные аналоги в 2 раза - где тут коммерческая выгода? Ну да бог с ним с декодером тем более что он мне не интересен так как масштаб не мой. А вот те грабли пока шел процесс познания работы декодера можно было избежать связаться со мной, я далеко не жлоб чтоб не поделиться инфой.

---------- Сообщение добавлено в 02:49 ---------- Предыдущие сообщение было в 02:34 ----------

Далее, к декодеру( может поможет) раз выбран такой путь то : 1) использовать только Н мост для управления двигателем и только на полевых транзисторах причем очень быстрых так как частота управления очень большая. 2) транзисторы 50А- не меньше. 3) бек емф - это сигнал "искаженный" после прохождения через обмотку якоря где верхний срез заглаживается и превращается в подобие пилы и чем больше наклон тем значит больше нагрузка на движке тем больше ток требуюмый для поддержания оборотов мотора. Значит при управлении Н мост требует более сильного сигнала а это добавление к Н мосту еще цифровых транзисторов в управление им. А автоматическим повышением частоты управления
- это уже забота контроллера. Звук- это действительно флеш, но работа ее ступенчатая и мп3 здесь мало подходит. Надеюсь понятно выразился . вобщем как мог. от души удачи в разработках.

[mazepa77]

Я так понимаю что тема по тихоньку сошла на нет!? Или временный кризис времени?!

[BR95009]

Временный творческий кризис.

Башка занята другим. Но как нибудь вернусь к ней.