Декодер для монстров 2 :)

Цитата: Сообщение от BR95009

Я этого не замечаю в поведении своих локов. Они оттормаживаются по сивишке замедления и едут назад.

Хотя да, дим, это я не прав: это пиковская недоцифра, видимо, посылает сигнал "стоп" при смене направления.

[kudrdima]

Цитата: Сообщение от BR95009

...сейчас выбираю мост для управления мотором. Попробую тот же FAN8082...

Максимальное напряжение VCCmax =18V - это меньше того, что может "законно" оказаться на рельсах DCC;
Максимальный ток (Maxium Output current) IOmax=1.6A - это ни о чём для "монстров";
Температура (Operating temperature) TOPR= −25 ~ +75 °C - зимой у нас бывает и холоднее...

Миш, ты свой вопрос лучше Мише MW задай, а то, понимаешь, ты какие-то вопросы мне задаешь, а я... Я даже и не знаю как на них ответить... Какая библиОтека, ты ща с кем говорил?

[bluxer]

Цитата: Сообщение от technik

Миш, ты свой вопрос лучше Мише MW задай, а то, понимаешь, ты какие-то вопросы мне задаешь, а я... Я даже и не знаю как на них ответить... Какая библиОтека, ты ща с кем говорил?

Ну смотри: ты модератор, создаешь папку на ресурсе (возможно?), туда никто ничего не постит, залить можно только звуковые файлы с описанием в названии файла, например "гудки ЧМЭ3" или "тормоза SB грузового"

оффтопик

Цитата: Сообщение от bluxer

Ну смотри: ты модератор

Админ, а не модер)))))

Цитата: Сообщение от bluxer

создаешь папку на ресурсе (возможно?)

Возможно все, не понятно - откуда: из админки, или еще откуда??

Цитата: Сообщение от bluxer

туда никто ничего не постит, залить можно только звуковые файлы с описанием в названии файла,

И это не до конца понял... Как права выставлять?

[BR95009]

Цитата: Сообщение от kudrdima

Максимальное напряжение VCCmax =18V - это меньше того, что может "законно" оказаться на рельсах DCC;
Максимальный ток (Maxium Output current) IOmax=1.6A - это ни о чём для "монстров";
Температура (Operating temperature) TOPR= −25 ~ +75 °C - зимой у нас бывает и холоднее...

Это понятно изначально. Но с чего то надо начинать... Начну с ним отладку алгоритма back emf. С мышой вроде работает, на один мотор 1.6 хватит на отладку.

И если есть идеи, какой драйвер подойдет под наши запросы: 3 А пост-ка/4 А пик и ампер на свет и аксесуары, то добро пожаловать предлагать.

---------- Сообщение добавлено в 22:31 ---------- Предыдущие сообщение было в 22:29 ----------

Цитата: Сообщение от kudrdima

−25 ~ +75 °C - зимой у нас бывает и холоднее...

В минус 25 катать - пипка отмерзнет...

---------- Сообщение добавлено в 22:34 ---------- Предыдущие сообщение было в 22:31 ----------

Еще одна проблема - горячий перезапуск. Ардуина сразу не стартует. По этому придется загрузчик убивать и прожигать скетч сразу на место бутлоадера, шоб декодер мгновенно стартовал.

[kudrdima]

оффтопик

Цитата: Сообщение от BR95009

И если есть идеи, какой драйвер подойдет под наши запросы: 3 А континиус/4 А пик и ампер на систелки и перделки, то вормли велкум предлагать.

Мне просто не нравится общаться на таком языке...

[Pooh]

Цитата: Сообщение от BR95009

Еще одна проблема - горячий перезапуск. Ардуина сразу не стартует. По этому придется загрузчик убивать и прожигать скетч сразу на место бутлоадера, шоб декодер мгновенно стартовал.

А на сколько это имеет смыл? Лучше, на мой взгляд, сосредоточиться на источнике бесперебойного питания на пару минут.

[BR95009]

Ну как бы, никто нам не запрещает креативить. Это же наш декодер.

Почему бы например не задать интенсивность торможения по тому, насколько ты открутил в обратную сторону? (в разумных пределах).

[bluxer]

Цитата: Сообщение от BR95009

Почему бы например не задать интенсивность торможения по тому, насколько ты открутил в обратную сторону?

А вот это, Дима, если ты реализуешь, будет очень круто. Можно будет творчески подходить к процессу управления поездом. А если бы ты ещё и синхронизировал процесс торможения со звуком, то вообще было бы шедевр. Предлагаю при встрече обсудить (завтра на связи, расскажу идею). Но для начала во ролик экстренного, чтобы было понятно, какие звуки у поезда (грузового) пр ЕВ.
http://www.rail-videos.net/video/view.php?id=1217

[BR95009]

Цитата: Сообщение от bluxer

А вот это, Дима, если ты реализуешь, будет очень круто.

Дык там и реализовывать нечего, простой алгоритм. Чего еще никто не смекетил, я не понимаю.

Цитата: Сообщение от bluxer

А если бы ты ещё и синхронизировал процесс торможения со звуком, то вообще было бы шедевр.

Так я и имел ввиду: жмешь на тормоз сильее-сильнее скрип тормозов!

[bluxer]

Цитата: Сообщение от BR95009

Так я и имел ввиду: жмешь на тормоз сильее-сильнее скрип тормозов!

Собственно, на тормоз не жмут. И скрип колодок начинает усиливаться и уменьшением скорости. Все это неплохо бы записать, а потом реализовать. При этом скрип колодок всегда примерно одинаковый. Ну, о звуках мы при встрече переговорим, а сейчас ещё ролик со крипом тормозов. Уже отечественных

YouTube

YouTube

Это примеры экстренного торможения. Но при служебном до остановки звук примерно такой же. А вот если отпускать на ходу, то тормоза звучат совсем не так

YouTube

С 1-07 происходит отпуск, слышно характерное лязганье сцепных приборов - пошла отпускная волна и, как следствие, динамическая реакция состава. Звук колодок тоже прекратился.
Это все, что касается грузовых поездов на композитах. Пассажирские на чугунине звучат совсем по другому. Верно для всех стран, включая ЕС

Цитата: Сообщение от BR95009

Дык там и реализовывать нечего, простой алгоритм. Чего еще никто не смекетил, я не понимаю.

Дим, если посмотреть на декодер моделлдепо, то там звуков и переходов разных дохренища.
Например, можно сделать как на реальном: обычно машинисты очень любят, набрав какую-то скорость, идти накатом, по инерции. Соответственно, при этом слышен только лязг ПРМ, стук колес и т.д. Но вот нужно донабрать скорость, и сначала на паровозе включают продувку цилиндров на несколько тактов (одновременно с началом "чухов"), а потом уже идут "чухи" отдельно. Также периодически во время движения делают продувку цилиндров.

Хотя периодические звуки на паровозе тоже нужны - хоть та же лопата, загружающая уголь, или другие периодически повторяющиеся звуки.

[bluxer]

Цитата: Сообщение от technik

Например, можно сделать как на реальном: обычно машинисты очень любят, набрав какую-то скорость, идти накатом, по инерции.

Обычно машинисты этого как раз не любят, машинист ты наш. Грузовой поезд должен идти или сжатым, или растянутым и переход из одного состояния в другое должно производится как можно плавнее. При этом идти "накатом", как ты выразился (правильно-на выбеге) для упряжи вообще противопоказано: усилия на разрыв у винтов в 4 раза меньше, чем у СА3. А на выбеге поезд играет, как гармошка, поэтому он или растянут (регулятор открыт), или сжат (регулятор закрыт), поезд идет по уклону и, при необходимости используют свой или автоматический тормоз.
Почитай на досуге книжки, например "Иллюстрированное пособие паровозному машинисту". Рекомендуется не бросать регулятор, не закрываться полностью, а чуть выбрав кормило на себя, вести поезд в растянутом состоянии при движении по ровному, сложно-переменному и горному профилям. Ну, а на уклон конечно приходится закрываться, вот тут "чухов" уже нет. И это верно для всех видов тяги. А потому "чухи" должны быть слышны намного больше, т.е выбег только при движении по уклону. Естественно, при малой тяге они ("чухи") звучат тише.
http://railbook.net/?mod=books&cat=11
Тоша, ты меня на мысль натолкнул своими "чухами": давай создадим (вернее, ты создашь) чего-нибудь типа библиотеки звуков. Понятно, что звуки есть много где, на том же модельдепо. Но раз у нас появилось свое EAPD (разработка по-нашенски), то разработчику наверняка что-нибудь понадобится. А мы по возможности туда бы звуки и выкладывали, в папочках, с комментариями (что, как, зачем). Как тебе мысля, а?

[BR95009]

Но, джентельмены, сразу скажу: я вам завтра декодер не обещаю. Обещаю, что начну копать в эту сторону по мере сил и времени. С отпиской по прогрессу в этой теме.

BR 95009,а сами звуки паровозные есть? Если надо,зайди на Ютуб, по ключевому слову DoctorIgor найди мой канал. Там роликов с паровозами УЖД довольно много. Если звуки этих паровозов ML серии годны в принципе,то могу запланироаать поездку, и записать отдельно,все что попросишь.

Да, и кстати, Дим, я предвижу еще одну проблемку: сами звуки нужно будет вырезать до минимально повторяющегося звука, дающего полную картину звучания локомотива. И дело тут не в экономии места (звук может быть хоть 44000Hz@32bit, сравни с моделлдепо, с ихними - 16000Hz@8bit). Но вот допустим, ты изменил скорость, декодер должен изменить скорость, но в то же время он пока играет прежний звук, скорость меняться не должна. Поэтому звук не должен "мешать" декодеру изменить скорость, иначе лок может уехать "не туда"...

[BR95009]

Цитата: Сообщение от Doctor_MB

BR 95009,а сами звуки паровозные есть?

Звуков на ютьюбе полно. Уже сомтрел. Но они не чистые а замешаны с чем то. Это другая проблема. Но до ее решения пока еще соовесм далеко.

---------- Сообщение добавлено в 20:25 ---------- Предыдущие сообщение было в 20:23 ----------

Цитата: Сообщение от technik

но в то же время он пока играет прежний звук, скорость меняться не должна.

можно попробовать фэйдинг: плавное затухание ненужного звука и плавное нарастание нужного. Но это в теории.

[bluxer]

Цитата: Сообщение от BR95009

Звуков на ютьюбе полно. Уже сомтрел. Но они не чистые а замешаны с чем то

В том и прикол: понятно, что звуки паровоза, тем более, немецкого, тем более узкого записать сложно. Но можно найти в и-нете. И сгрузить сюдой (если, конечно, Тоша библиотИку создаст). А звуки поезда, торможения и т.д. можно записать и в России. Мало ли для чего пригодится. Вопрос повторю для Антона: нужна библиотека звуков сообществу или не нужна? Мое мнение (если, конечно оно (мнение) кому то интересно)- нужна.

[BR95009]

Поправил. Так есть идеи?

[kudrdima]

Цитата: Сообщение от BR95009

Поправил. Так есть идеи?

Вот этот выглядит привлекательно: DRV8840
Напряжение питания двигателя до 45V;
Ток двигателя (длительный): 5A;
Частота ШИМ до 100кГц;
Диапазон температур: –40°C to 85°C

Цитата: Сообщение от Рынок Микроэлектроники

Общее описание
Работа при пиковом токе от 2,5 до 5 А и интерфейсы управления активацией фаз (PH/EN), регулировки шага и направления с помощью индексатора, а также интерфейсы управления широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Поддерживается микрошаговый режим работы с разрешением 1/256 и выше наряду с медленным и смешанным режимами, а также режимом быстрого затухания. Это обеспечивает плавное и бесшумное движение с высоким разрешением, что необходимо для таких устройств, как принтеры, сканеры, камеры слежения, устройства выдачи наличных денег, медицинское оборудование и промышленная автоматика.

Цена порядка US $3.59 за штуку при партии в 10 шт.

[BR95009]

Цитата: Сообщение от kudrdima

устройства выдачи наличных денег, медицинское оборудование и промышленная автоматика.

Это то, что нам нужно.

---------- Сообщение добавлено в 09:35 ---------- Предыдущие сообщение было в 09:26 ----------

Там еще написано про current regulation. Не могу понять из текста как это работает, но с помощью это-один из путей регулировать обороты мотора, не заморачиваясь с back emf.

---------- Сообщение добавлено в 09:37 ---------- Предыдущие сообщение было в 09:35 ----------

Цитата: Сообщение от kudrdima

Цена порядка US $3.59 за штуку при партии в 10 шт.

А в Москве то его одну штуку на пробу можно купить?

[kudrdima]

Цитата: Сообщение от BR95009

Это то, что нам нужно.

Если это пугает, информация от производителя:

Цитата: Сообщение от TI

Основные функции и преимущества

Драйверы щеточных двигателей постоянного тока
Работа при пиковом токе от 2,5 до 5 А и интерфейсы управления активацией фаз (PH/EN), а также интерфейсы управления широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Внутренние поцикловые защитные устройства ограничения пусковых бросков контролируют токи, защищая привод и снижая общую стоимость системы при различном использовании, например в принтерах, робототехнике, игрушках, серводвигателях, оборудовании для текстильного производства, электромагнитных клапанах и бытовой электронике.

Устойчивость к сбоям, надежность и полная защита
Улучшенная внутренняя защита включает блокировку превышения тока, перегрева, прострела и понижения напряжения, а также увеличивает надежность системы и производительность.

Упрощенная конструкция и ускоренный вывод продуктов на рынок
Приводы двигателей DRV8x объединяют схемы приводов затвора, транзисторы MOSFET, схемы защиты и схемы регулировки тока, что уменьшает сложность конструкции, габариты плат и время вывода продуктов на рынок по сравнению с дискретными решениями.

---------- Сообщение добавлено в 12:48 ---------- Предыдущие сообщение было в 12:43 ----------

Цитата: Сообщение от BR95009

...А в Москве то его одну штуку на пробу можно купить?

Вот: Элитан

Цитата:

Московское отделение компании Элитан

Адрес: г. Москва, проспект Маршала Жукова, 4, (м.Полежаевская), Пони Экспресс.
По данному адресу производится исключительно выдача заказов, оформленных через Интернет.
Режим работы: понедельник-пятница 08:00 - 20:00, суббота 09:00 - 18:00.
Телефон: (495) 649-84-45, факс (495) 646-80-01, e-mail: zakaz@elitan.ru

[BR95009]

Цитата: Сообщение от kudrdima

Если это пугает, информация от производителя:

Почему? Вообще не пугает. Я же написал - то что нам нужно. Если он в денежных вопросах применяется, то для паравозика точно подойдет.

[BR95009]

Цитата: Сообщение от kudrdima

Вот этот выглядит привлекательно: DRV8840
Напряжение питания двигателя до 45V;

В оконцовке, ну очень замороченный, 28 пинов, в макетку не воткнешь и не купишь.

А вот такой для экспериментов не подойдет?
http://www.chipdip.ru/product/l6203/
4 ампера, 100 кгц, 48 вольт и с датчиком по амперам.