Продолжим. Следующий этап это токосъём.
Не знаю как модель работала, но токосъём практически отсутствовал на всех шести осях.
От пружинок практически ничего не осталоссь. Вот на этом фото единственная сохранившаяся пружинка и то не целиком:
Пришлось заказывать новые пружинки на aliexpress.
Параметры следующие: диаметр проволоки 0,2 мм, внешний диаметр самой пружины 2 мм, длина 5 мм.
После установки новых пружин и обкатки потребляемый ток мотором при напряжении 12 вольт состовляет 1 А.
https://plvideo.ru/watch?v=J-c8kDk3C5M7
продолжение следует...