Чем вы смазываете в своих моделях редукторы?

[MW]

Продолжим. Следующий этап это токосъём.

Не знаю как модель работала, но токосъём практически отсутствовал на всех шести осях.

kiss14.jpg kiss15.jpg

От пружинок практически ничего не осталоссь. Вот на этом фото единственная сохранившаяся пружинка и то не целиком:

kiss16.jpg

Пришлось заказывать новые пружинки на aliexpress.
Параметры следующие: диаметр проволоки 0,2 мм, внешний диаметр самой пружины 2 мм, длина 5 мм.

kiss17.jpg

После установки новых пружин и обкатки потребляемый ток мотором при напряжении 12 вольт состовляет 1 А.


https://plvideo.ru/watch?v=J-c8kDk3C5M7


продолжение следует...