Драйвер имеет 3 логических входа: IN1, IN2 и EN.
На EN приходит либо +5V либо 0 => драйвер включается либо выключается. У меня тупо заведено на 5 вольт. На него
PWM не подается.
На IN1 я подаю LOW, на IN2 я подаю PWM 31 кГц. (0-5 Вольт мах)
Или
На IN2 я подаю LOW, на IN1 я подаю PWM 31 кГц.
(но вот сейчас думаю... нужно было подавать HIGH и PWM. Но это я тоже подавал.
Логику и схему взял
отсюда.
Питание +16 вольт на мотор идет через драйвер с диодного моста, подключенного к рельсам.
Что уходит на двигатель, не знаю.
Сопротивление моторчиков:
- маленький - 1.8 ома
- большой - 3 ома