Декодер для монстров 2 :)

[BR95009]

Драйвер имеет 3 логических входа: IN1, IN2 и EN.

На EN приходит либо +5V либо 0 => драйвер включается либо выключается. У меня тупо заведено на 5 вольт. На него PWM не подается.

На IN1 я подаю LOW, на IN2 я подаю PWM 31 кГц. (0-5 Вольт мах)
Или
На IN2 я подаю LOW, на IN1 я подаю PWM 31 кГц.

(но вот сейчас думаю... нужно было подавать HIGH и PWM. Но это я тоже подавал.

Логику и схему взял отсюда.

Питание +16 вольт на мотор идет через драйвер с диодного моста, подключенного к рельсам.

Что уходит на двигатель, не знаю.

Сопротивление моторчиков:
- маленький - 1.8 ома
- большой - 3 ома