Цитата: Сообщение от mazepa77
Входной сигнал в пид регулятор это угловая скорость которая снимается, что с датчика, что с EMF и там и там это просто импульсы, различия только в месте установки датчика. С двигателя при EMF мы снимаем три импульса за оборот, при равном времени измерения каждые 0.02с мы получим некую абстрактную скорость, далее мы её обрабатываем.
Вы не ответили на мой вопрос:
Цитата: Сообщение от BR95009
Как вы определите в алгоритме заданные обороты колеса для каждого шага?