|
|
|||||||
| Электроника Лудим, паяем, примусы починяем. |
|
|
Опции темы | Опции просмотра |
17.04.2017, 00:16
|
#12 |
|
Дежурный по путям и паркам
Регистрация: 26.02.2014
Адрес: РФ
Сообщений: 2,161
|
Цитата: Сообщение от mazepa77
Входной сигнал в пид регулятор это угловая скорость которая снимается, что с датчика, что с EMF и там и там это просто импульсы, различия только в месте установки датчика. С двигателя при EMF мы снимаем три импульса за оборот, при равном времени измерения каждые 0.02с мы получим некую абстрактную скорость, далее мы её обрабатываем.
Цитата: Сообщение от BR95009
Как вы определите в алгоритме заданные обороты колеса для каждого шага?
__________________
Bw Wernigerode/ Bw Wernigerode Westerntor |
|
|
|
|
Похожие темы
|
||||
| Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
| Локомотивный сарай УЖД 600 мм с мастерскими. SPUR1 | vladl | Узкоколейка | 17 | 03.12.2017 14:06 |
| Декодер для монстров 2 :) | BR95009 | Электроника | 198 | 04.06.2016 11:04 |
| MU СМЕ на один декодер | artusha | Цифра | 8 | 14.05.2015 15:54 |
| Как работает звуковой декодер? | BR95009 | Цифра | 6 | 25.04.2015 01:32 |
| Декодер MZS от LGB и Roco multiMouse | BR95009 | Цифра | 3 | 30.10.2014 16:45 |
Древовидный вид