Регулировка отсечки

А разве не четыре чуфа на оборот колеса должно быть? Или у него компаунд?
А еще у декодера есть же вход датчика оборотов. Я предпочитаю повозиться с локом и поставить датчик. Тогда нет никаких проблем с рассинхронизацией во всех режимах.