ВЛ10у -045 SPUR -1

а не проще готовый купить?
http://www.aliexpress.com/item/10set...859801600.html
на выходе до 150-200 оборотов, 6 вольтовые последовательно включить и к 12-18 вольтам. размер 3х3х6 см примерно
не нравится пластик там есть металлические шестерни. размеры примерно те же но на 12 вольт на выходе есть разные редукторы максимально от 5 до 200 оборотов/м навскидку http://www.aliexpress.com/item/Drive...763421420.html